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迈睿多机器人调度系统
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迈睿多机器人调度系统
产品详情

  机器人调度系统(RCSRobots ControlSystem)负责全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS采用基于深度强化学习的人工智能调度算法,实现了任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理,让机器人集群能协调在一起工作,互相合作又互不影响,发挥出最大的效能。RCS 还负责监控机器人的运行状态,根据每个机器人的历史情况和当前状态,来决定是否需要进行具体项目的保养维护,并结合充电站的运行状态和当前的任务执行情况,合理的安排有需要的机器人进行自主充电,补充能源,并记录分析和汇总全部机器人的告警信息,及时通知运维人员,给出相应的检查和处理的建议,保障整个系统运行的可靠性。


功能特点

01、建立AGV的世界模型,将仓储地图转换成AGV能够识别的模型数据,从而实现合理的路径规划,自主充电,规避障碍物等功能

02、多路径最优规划,提供最短路径形式、避让控制、路径重新规划控制等多种处理机制

03、任务合理分配,实现系统负载均衡

04、交通动态管理,实现动态行驶方向管理